Minspeak 민스피크: touch talkers, light talkers, liberator communication aid, introtalkers 등을 작동하는 소프트웨어 시스템을 말한다. 이것은 '최소의 노력으로 말하기'를 의미하며, 프로그램화된 메시지를 이러한 장치로 접근(access)하기 위해 다중 의미 아이콘(multi-meaning icons)을 사용한다. Minspeak를 개발한 Bruce Baker는 하나 또는 두 개의 아이콘이 사용되는 문맥에 따라서 다른 의미를 가질 수 있는 의미 압축(semantic compaction)에 기초하여 시작하였다. 따라서 'sun'의 아이콘은 'sun', 'hot', 'fire', 'face', 'happy', 'orange' 등을 의미하는 아이콘과 함께 사용할 수 있으며, 다른 아이콘과 결합하여 여러 가지 의미를 가지는 아이콘으로 사용할 수 있다. Minspeak는 사용자가 단지 두 개의 아이콘으로 나타낼 수 있을 특성을 많이 지닌다는 점에서 빠르고 효과적인 의사소통을 제공한다. Minspeak는 긴급요구상황에서와 마찬가지로 일상생활에서 빈번하게 사용되는 의사소통 테마들(touch talker 참조)을 사용하여 의사소통할 수 있다. Minspeak는 사용자가 학급, 가정, 회의 등에서 공식적인 발표를 할 수 있도록 하는 한편, 대화를 참여하고, 시작하고, 조정하는 것도 할 수 있다.