postural instability 자세불안정: 균형 감각이 소실되어 가만히 서 있어도 몸이 흔들리거나 휘청거리는 등 몸의 중심을 잘 잡지 못해 넘어질 것 같은 증상을 말한다. 사람이 직립자세를 유지하기 위해서는 시각, 전정감각 및 체성감각계의 작용과 소뇌 및 운동세포, 뼈와 근육의 작용이 조화를 이루어야 하는데, 이에 관여하는 신경세포가 불안정해지거나 소뇌에 병변이 생기게 되면, 자세가 불안정해지고 신체의 운동이 증가하게 된다.