peripheral nervous system (PNS) 말초신경계: 말초신경은 뇌에서 나오는 12쌍의 뇌신경과 척수에서 나오는 31쌍의 척수신경(경신경 8쌍, 흉신경 12쌍, 요신경 5쌍, 천신경 5쌍, 미골신경 1쌍)으로 중추신경계와 수용기 또는 효과기 사이를 연락하는 신경계이다. 말초신경계는 뇌척수신경과 자율신경으로 구성되어 있고, 자율신경의 일부는 뇌척수신경속에 포함되어 있다. 흔히 신경이라 하면, 이 말초신경계의 신경섬유다발을 가리킨다. 신경을 구성하는 신경섬유는 그 흥분전도의 방향에 따라 중추로 향하는 구심성 섬유와 중추에서 말초로 향하는 원심성 섬유로 나누어진다. 일반적으로 구심성 섬유를 감각섬유라 하고, 원심성 섬유를 운동섬유라고 한다. 신경섬유는 한 가닥씩 또는 여러 가닥이 수반초에 싸여 있고, 그 바깥쪽은 신경내막으로 싸여 있으며, 이들 신경섬유다발은 여러 개가 모인 상태에서 신경주막으로 싸여 있다. 더욱 굵어진 신경섬유다발은 신경상막으로 싸여 있다. 신경의 줄기나 가지 사이에는 가끔 서로 연결이 되어 있는 것을 볼 수 있는데, 이것을 문합이라고 한다. 이 문합과 분기에 의해 신경은 전체가 망상으로 되어 신경총을 형성한다. 뇌척수신경이나 자율신경에는 각각 뻗어있는 곳곳에 신경절이라는 혹 같은 것이 있다. 말초신경절에는 척수의 후근에 있는 척수신경절과 뇌신경의 일부에 있는 감각신경절이 있다. 말초신경계에서는 신경절은 신경세포의 집단이다. 뇌척수신경절에는 척수의 후근에 있는 척수신경절과 뇌신경의 일부에 있는 감각신경절이 있다. 한편, 자율신경계에서는 교감신경간을 구성하는 교감신경절, 복부나 골반내장에 있는 벽내신경절, 뇌신경의 일부에 속하는 부교감신경절이 있다. nerve system 참조.