pivotal response training 중심축 반응 훈련: 핵심적인 반응기술을 익히게 하여 더 광범위하게 긍정적 변화가 퍼져나가도록 유도하는 방법이다. 동기, 여러 가지 단서에 반응하기, 자기관리, 사회적 기술 등의 영역에 관심을 갖는다. 중심축 행동 중의 하나인 동기는 아동이 과제 및 활동을 선택하고, 선택한 가제와 기능적으로 관련이 있는 자연적 강화제를 사용하며, 습득한 기술과 습득하지 못한 기술을 통합적으로 제시하고, 아동의 시도에 대한 강화 절차를 사용하는 훈련이다.