fixed duration schedule 고정지속 강화계획: 어떤 행동이 일정한 기간 동안 계속될 경우 강화를 제공하는 스케쥴. 강화에 요구되는 지속시간이 20초라면, FD-20초 계획이라고 한다. 예를 들면 부모가 자녀에게 "2시간 동안 공부하면 게임 하게 해 줄게."라고 한다면, FD-2시간이 된다. 시간당 임금을 받는 노동자도 FD계획에 따라 강화를 받는 것으로 볼 수 있다. reinforcement schedule 참조.