variable duration schedule 변동지속 강화계획: 강화를 받기 위한 어떤 행동의 지속 시간이 평균치를 중심으로 변동하는 강화계획. 예를 들면 VD-20초는 평균 20초 동안 행동이 지속되어야 하는 경우이다. 이를 위해 첫 번째 강화를 받기 위해 10초 간 행동이 지속될 것이 요구될 수 있고, 두 번째는 45초, 세 번째는 5초 등등이 된다. reinforcement schedule 참조.