insight learning 통찰 학습: 문제 상황에 관한 인과관계와 영향을 미치는 요인들의 관계를 정확히 통찰하여 인지적 변화가 일어나는 것. 시행착오적 반복을 거쳐서 얻는 성공이 아닌 이해와 통찰에 의해 문제가 해결된다. 이 경우 오랫동안 진전이 없다가 갑자기 긍정적 행동 변화로 문제가 해결되는 모습을 보인다.