body schema 신체상, 신체구도, 신체의식: 정지하고 있을 때와 움직이고 있을 때에 자 신의 신체에 관한 의식이나 감각이다. 그것은 운동이나 신체적인 감각(특히 평행감각과 운동감각)을 기초로 하여 발달하지만 동시에 운동의 기초가 된다. 이것은 편측성 (laterality)과 함께 신체의 중심이나 신체의 전후, 상하, 좌우 등의 차이에 관한 의식 이나 감각을 발달시킨다. 그러한 의식이나 감각은 오른손 방향, 왼손 방향에 있다는 것 처럼 자신의 신체 외부에 존재하는 사물에도 적용시킨다. 이것이 좌우 지각의 시작이 다. 이런 방식으로 앞, 뒤, 위, 아래 등의 지각도 발달한다. 또 사물이 2개 이상 존재 하는 공간 위치에 관해서도 자신의 신체를 중심으로 어떠한 관계가 있는가를 판단할 수 있다.