bony semicircular canals 골반규관: 전정의 외측 후방에 있는 3개의 C형으로 구부러지 는 관이다. 전반규관, 후반규관 및 외측반규관의 3개가 있다. 전골반규관은 추체장축에 직각으로, 후골반규관은 추체장축에 평행으로 수직에 위치하고 외측반규관은 수평으로 위치하고 있다. 각 골반규관은 팽각, 단각, 총각으로 전정에 열려있다. 내부에 반규 관이 있고 그 사이에 외림프가 차 있다.