brainstem 뇌간: 중뇌, 교, 연수로 구성되어 있다. 어떤 저자들은 간뇌를 뇌간에 포함시 킨다. 뇌간은 척수와 뇌 사이의 연결로의 역할을 한다. 해부학적으로 뇌간은 뇌의 가 장 작은 부분으로 뇌, 소뇌 및 이들과 연관된 백질을 제외한 척수이상의 중추신경계 를 말하며, 연수(medulla), 교(pons), 중뇌(midbrain), 및 시상(thalamus) 등의 모든 구조가 포함된다. 운동기능면으로 볼 때 상기 구조들은 상호 접한 연관이 있겠지만, 특히 시상은 주로 뇌 및 소뇌와 더욱 접한 관계가 있다. 회백질은 척수에서와 같이 중앙부에 하나의 기둥 모양으로 연속하여 존재하지 않고 신경세포체가 모여서 군데군데 신경절 또는 핵을 이루면서 산재한다. brain 참조.