torque 회전력: 회전하는 힘(rotational stress). 비트는 것(twisting). 어떤 축을 중심으로 몸체의 회전을 일으키는데 포함된 힘. 예) 갈비뼈 연골의 회전은 흡기근육의 수축이 요구되며, 결과적으로 이들 근육의 회전이 일어난다. 근육이 이완되면, 그 연골은 자연스럽게 회전전의 상태로 돌아간다.