tactile prompts 촉각적인 촉구: 목표행동을 달성하기 위해 촉각적 단서를 활용하는 것. 특히 자폐나 발달 장애 아동들에게 효과적으로 알려진 접촉을 포함하는 매우 다양한 비구어적 촉구이다.