optimizing reequilibration 최적 재평형화: 모든 유기체는 그의 환경과 상호작용을 통해 평형을 추구한다. 평형이란 새로운 상황에서 일관성과 안전성을 이루려는 시도로 이러한 평형은 계속적인 동화와 조절의 과정을 통해 이루어진다. 동화와 조절에 의해 평형화가 이루어지는 과정은 모든 연령과 인지 발달 단계에서 동일하다. 평형을 통해 진행되는 시스템은 평형을 향상시키거나 개선하여 문제를 해결하고 목표를 달성하게 한다. 이러한 진보는 이전 양식보다 더 나은 새로운 양식으로 변화되어지는데, 피아제는 이러한 과정을 최적 재평형화라고 하였다. quilibration 참조.