otolith organ 이석 기관: 전정기관은 기능에 따라 이석기관과 반고리관(semicircular canal)으로 나눈다. 이석기관은 막으로 된 주머니 형태로 중력에 의한 선가속도(방향이 바뀌지 않는 상태에서 속도의 변화율)에 반응하는 중력감수기(gravireceptor)이다. 위치한 방향과 기능에 따라 난형낭과 구형낭으로 구분한다. 난형낭(utricle)은 수평방향의 선가속도에 반응하며, 구형낭(saccule)은 수직방향의 선가속도를 감지한다. 이 2가지는 평형감각기이며 합쳐서 평형반이라고 한다.