central pattern generation 패턴 발생기: 반복적 율동적인 출력을 발생시키는 신경세포 의 연결망. 예를 들어, 걷기, 숨쉬기는 감각 되먹임(feedback, 목적하는 움직임과 실행 한 움직임 간의 오차를 감지하고 수정하도록 돕는 정보)이 필요 없다. 이것들은 척수에 서 발견된다.