coordinative structures 협응 구조: 인간의 움직임은 동작 생성에 관여하는 수많은 신체 분절과 근육, 신경간의 협력작용(synergy)을 통하여 움직임의 단일 단위로 감소시키거 나 자유도를 제한하는데 이를 협응 구조라고 한다.