stimulus prompt 자극 촉구, 자극촉진: 제시하는 자극물에 어떤 변화나 단서(힌트)를 주어 학습자가 이를 선택하는 것만으로도 올바른 반응을 유도하는 촉구이다. 자극을 선택하는 것 자체가 표적행동을 수행하는 것이 된다. 예를 들어, 빨간색과 파란색 중에서 빨간색을 골라야 할 경우 빨간색의 크기를 파란색보다 크게 하거나 학습자의 앞으로 밀어 두어 학습자가 쉽게 빨간색을 고르게 하는 것이다. 자극의 크기, 모양, 색깔, 강도, 위치 등을 변경하여 이것을 쉽게 선택하도록 하는 것을 자극 내 촉구(within-stimulus prompt)라고 한다. 이와 달리 자극 외 촉구(extra-stimulus prompt)는 기존 자극(자극물)에 추가로 뭔가 특별한 것을 첨부하여 제시함으로써 학습자가 쉽게 선택하도록 하는 것이다.