spinal nerves 척수신경: 척수와 신체기관을 직접적으로 연결하는 신경으로 사지, 즉 양쪽 팔, 다리 등의 감각 및 운동과 관련이 있다. 척수신경에서 받아들인 자극은 척수를 통해 뇌로 올라가며, 뇌에서 보내진 운동신호는 척수로 내려와서 척수신경을 통해 온몸으로 전해진다. 척수신경은 척수로부터 일정한 간격으로 뻗어 나와 총 31쌍으로 이루어져 있다. 31쌍의 척수신경은 경수에서 나오는 8쌍의 경신경, 흉수에서 나오는 12쌍의 흉신경, 요수에서 나오는 5쌍의 요신경, 천수에서 나오는 5쌍의 천골신경, 미수에서 나오는 1쌍의 미골신경으로 나뉜다.