descending system 하행계: 척수는 그 중량이 비교적 적지만 대부분의 골격근 제어중 추로서 또는 자율신경계의 기시부로 중요한 역할을 수행한다. 그러나 고등동물일수록 척수는 그 자율성을 상실하고 점점 척수보다도 상위의 뇌로부터 영향을 받는 것이 증가 한다. 이와 같은 영향은 중추신경계의 고위 수준으로부터 기시한 척수의 신경원과 연접 결합하는 섬유계에 의해 영향을 미치게 된다.