disengagement 이탈: 극도의 정서적 거리와 분리, 견고한 경계선, 가족의 친근성보다 강한 개인적 자율성에 의해 특성화되는 가족 관계의 형태. 모든 구성원이 이런 유형의 관계에 편안하다면 적은 수의 상호작용이나 감정의 교섭, 소속감의 결여 등을 포함하는 여러 가지 관계의 어려움을 나타낼 수 있다. 발달장애 아동이 있는 가족은 한 부모(보 통의 경우 엄마)가 외형적으로 가깝고 다른 가족 구성원을 배제한 상태로 장애 아동에 게 관여하는 관계의 유형을 발전시키는데, 이는 이탈의 형태로 빠져들게 된다.