drive 동기, 욕구, 충동: 의도된 목표로부터 멀어지거나 그 목표를 향하게 하는 마음을 끄 는 모든 힘으로, 행동을 일으키고, 방향지우며 지속시킨다. 종종 내적 동기라고 한다. 이에 대응하는 외부적인 요인은 유인(誘因; incentive)이라고 부른다. 동물의 행동을 단순화하여 생각하면, 예를 들면, 절식상태에 놓이면 영양분 등의 부족현상이 일어나 고, 그것을 보충하는 행동으로 몰아가는 동인이 발생하며, 먹이가 가까이 있으면 그것 이 유인으로써 작용하여, 동물은 그 먹이에 급히 다가가서 게걸스럽게 먹게 된다. 이와 같이 동인과 유인이 서로 작용하여 행동이 진행되는 과정 전반은 동기부여라고 불린다. 그리고 동인은 그 동기부여와 같은 뜻으로 쓰이는 수도 있다.