servo system 서보시스템, 자동제어계: 구어에서, Fairbanks가 구어산출을 설명하기 위해 제안한 인공두뇌이론(cybernetic theory)으로, 효과기(effector unit), 피드백 루프(feedback loop), 비교기(comparator device) 등을 설명하였다. 비교기는 말하고자 한 의도와 비교하고, 오류를 탐지하고, 필요한 연결을 하게 하는 장치이다. 만약 말로 나타낸 것(수행)이 화자의 의도와 맞지 않는다면, 원하는 수행이 이루어질 때까지 앞으로 이루어질 산출은 부적 피드백에 기초하여 수정되어진다.