sensory ataxia 감각 운동실조증: 일반적인 근운동에는 근신장반사에 의한 제어가 교묘하게 이루어지고 있다. 그 때문에 근으로부터 구심성 임펄스가 근의 고유감각계에 의한 제어가 없어지면 원활한 동작은 불가능하게 되고 협응운동의 장애, 운동실조가 생겨난다. 증상으로서 Romberg's 징후에 있어서의 실조성 운동장애 즉, 서 있는 자세에서 양 발을 가지런히 붙이게 하면 하지나 체간이 흔들리고 다시 눈을 감으면 동요는 심해져서 넘어진다. 보행장애(환자는 하지를 앞으로 내던지듯이 하고 발뒤꿈치가 강하게 마루를 두드리고 발가락 부분이 마루에 부딪히는 double step이라고도 한다)와 시각으로 자신의 하지나 마루를 조심하고 있다. 사지운동장애 등을 볼 수 있다.