haptic perception 촉지각, 촉각 인지: 감촉(tactile)이나 운동감각(kinesthetic)의 양식을 통해서 받아들인 감각정보를 자각 및 해석하는 것이다. 공간과 관련하여 개인이 자신의 신체 감각과 관계있는 촉지각과 고유수용감각(공간지각; proprioception)의 결합이다. 특정 형태의 언어장애, 주로 실행증적(dyspraxic nature)인 언어장애를 가진 어떤 아동과 성인은 지각운동기능(perceptuomotor functioning)에서 결함이 있다. perception 참조.