proprioception 고유수용, 고유감각, 공간지각: 공간에서 자신의 사지 또는 관절의 방향정향(orieutate)을 하도록 입술, 턱, 혀 등의 근육수용기로부터 오는 감각 피드백 능력(예; 눈을 감은 상태에서 자신의 코를 만지기)이다. 이러한 능력은 먹기, 걷기, 말하기 등의 일상생활에 필요하다. kinesthesis(신체의 움직임 및 위치 인지)와 촉감(taction; 촉각(touch) 혹은 접촉(contact)에 사용하는 용어이다. 구어는 청각 및 고유수용 피드백을 통해 모니터링되고 있다. 또한 근육, 관절, 건(힘줄) 등으로부터 오는 감각적 데이터를 포함한다. perception 참조.