incoordination 불협응, 부조화, 협동운동장애: 근육운동의 정상적인 조절 부족; 기관들 이 조화롭게 작용하지 못함; 구어에서는 종종 부정확한 어음이 산출된다. 소뇌는 동측 사지(同側四肢)가 협동운동을 조정하고 있는데, 장애가 있으면 운동의 속도, 폭, 방향, 힘 등에 이상이 나타난다. 운동의 시작이 늦어지고, 경과 중에 속도나 힘이 걸리는 것 이 불규칙하게 되거나, 운동의 폭이 너무 커서 목적물을 지나치거나, 모자라거나 한다. 목적을 지닌 운동을 시키면 기도진전(intension tremor)이 나타난다. 작용근과 길항근 과의 신속한 교호운동을 할 수 없는 것 등은 협동운동의 장애이다.